Halderberge is rijk aan religieus erfgoed. Zo zijn Nederlands Hervormde Kerk Oudenbosch, de Kapel van Saint Louis in Oudenbosch, de Kerk van de H. Laurentius, de Kerk van de H.H. Martelaren van Gorcum in Stampersgat, de Nederlands Hervormde Kerk van Oud Gastel, de Kerk H. Hart van Jezus in Bosschenhoofd, de St. Jan de Doper Kerk in Hoeven, en de St. Pauluskerk in Oudenbosch zeker de moeite waard.